Рибальченко Олег Валерійович

Молодший науковий співробітник, PhD.

Основні публікації:

  1. Корольов В., Огурцов М., Рибальченко О., Ярушевський О.Оцінка математичних моделей руху автономних груп агентів в локально-центричній навігаціїМатеріали XXVII Міжнародного науково-практичного семінару «Комбінаторні конфігурації та їхні застосування», присвяченого 125-річчю Національного університету «Запорізька політехніка» (Запоріжжя-Кропивницький-Київ, 4-6 червня 2025 р.), Запоріжжя : НУ «Запорізька політехніка», 2025. – с. 106-114.
  2. Hulianytskyi L., Ogurtsov M., Korolyov V., Rybalchenko O. and Yarushevskyi O.The Group Movement Optimization of Autonomous Agents in a Locally-Centric Navigation ModelProceedings of the International Workshop on Computational Intelligence (IWSCI 2025) co-located with the IV International Scientific Symposium “Intelligent Solutions” (IntSol 2025). Kyiv–Uzhhorod, Ukraine, May 01–05, 2025. CEUR, vol-4036. 34-56. https://ceur-ws.org/Vol-4035/Paper4.pdf
  3. Maksym Ogurtsov, Oleh Rybalchenko, Vyacheslav Korolyov, Oleksandr KhodzinskyiDevelopment of the Local Navigation Algorithm of the Agricultural UAVs During Swarm MovementProceedings of the 14th International Scientific and Practical Programming Conference (UkrPROG 2024) Kyiv, Ukraine, May 14-15, 2024. pp. 139-152.
  4. В.Ю. Корольов, М.І. Огурцов, О.В. Рибальченко, О.М. Ходзінський, О.О. ЯрушевськийВизначення взаємної позиції дронів за умов відсутності GPS-сигналу для підтримки прийняття рішень під час виконання поставленої задачіІнформаційні технології та безпека. Матеріали XХIV Міжнародної науково-практичної конференції ІТБ-2024. – Київ: Інжиніринг. – 202 с.
  5. Maksym Ogurtsov, Vyacheslav Korolyov, Oleksandr Khodzinsky and Oleh RybalchenkoDevelopment of relative positioning algorithms for agricultural drone swarms in GPS-challenged environmentsXI International Conference “Information Technology and Implementation” (IT&I-2024), November 20-21, 2024, Kyiv, Ukraine, pp. 311-320. https://ceur-ws.org/Vol-3909/Paper_25.pdf
  6. Hulianytskyi L., Rybalchenko O.Optimization of decisions when planning a UAV group mission with alternative depotsSelected Papers of the III International Scientific Symposium “Intelligent Solutions” (IntSol-2023). Symposium Proceedings, September 27-28, 2023, Kyiv, Ukraine. CEUR Workshop Proceedings. Vol. 3538, 2023. P.245-256. https://ceur-ws.org/Vol-3538/Paper_22.pdf
  7. Гуляницький Л.Ф., Рибальченко О.В.Оптимізація маршрутів при плануванні місій гібридних транспортних систем "Дрон+Транспортний засіб"Cybernetics and Computer Technologies. 2023. 3. С. 44–58. https://doi.org/10.34229/2707-451X.23.3.4
  8. Гуляницький Л.Ф., Рибальченко О.В.Формалізація проблеми оптимізації місць базування та маршрутів групи БПЛАCybernetics and Computer Technologies. 2021. 4. С. 12–26. https://doi.org/10.34229/2707-451X.21.4.2