Ярушевський Олександр

Основні публікації:

1. Корольов В.Ю., Куліш О.А., Огурцов М.І., Ходзінський О.М., Ярушевський О.О.Розроблення багатомасштабної гібридної математичної моделі безпечного колективного руху суперроїв з оптимізацією маршрутівCybernetics and Computer Technologies. 2026. 3. С. 7-22. https://doi.org/10.34229/2707-451X.26.3.2
2. В. Корольов, М. Огурцов, О. Ходзінський, О. ЯрушевськийМатематична модель та алгоритмічне забезпечення оптимізації місії групи БпЛА, оснащених спрямованими антенамиКомбінаторні конфігурації та їхні застосування: Матеріали XXVIII Міжнародного науково-практичного семінару, (Кропивницький–Запоріжжя–Київ, 7-9 травня 2026 року) / за ред. Л.Ф. Гуляницького – Кропивницький: ПП «Ексклюзив-Систем», 2026. – 235 с.
3. Корольов В., Огурцов М., Рибальченко О., Ярушевський О.Оцінка математичних моделей руху автономних груп агентів в локально-центричній навігаціїМатеріали XXVII Міжнародного науково-практичного семінару «Комбінаторні конфігурації та їхні застосування», присвяченого 125-річчю Національного університету «Запорізька політехніка» (Запоріжжя-Кропивницький-Київ, 4-6 червня 2025 р.), Запоріжжя : НУ «Запорізька політехніка», 2025. – с. 106-114.
4. Hulianytskyi L., Ogurtsov M., Korolyov V., Rybalchenko O. and Yarushevskyi O.The Group Movement Optimization of Autonomous Agents in a Locally-Centric Navigation ModelProceedings of the International Workshop on Computational Intelligence (IWSCI 2025) co-located with the IV International Scientific Symposium “Intelligent Solutions” (IntSol 2025). Kyiv–Uzhhorod, Ukraine, May 01–05, 2025. CEUR, vol-4036. 34-56. https://ceur-ws.org/Vol-4035/Paper4.pdf
5. Корольов В., Куліш О., Огурцов М., Рибальченко О., Ярушевський О.Оптимізація групового переміщення автономних агентів на основі елементів штучного інтелектуІнформаційні технології та безпека. Матеріали XХV Міжнародної науково-практичної конференції ІТБ-2025. – Київ, Інжиніринг. 2025. с. 208-211.
6. Hulianytskyi L., Ogurtsov M., Korolyov V. and Yarushevskyi O.Comprehensive Multi-Level Optimization of Safe Swarm MotionIn Proceedings of the Information Technology and Implementation (IT&I-2025). (pp. 61-75). CEUR Workshop Proceedings, Vol. 4158. https://ceur-ws.org/Vol-4158/
7. В.Ю. Корольов, М.І. Огурцов, О.В. Рибальченко, О.М. Ходзінський, О.О. ЯрушевськийВизначення взаємної позиції дронів за умов відсутності GPS-сигналу для підтримки прийняття рішень під час виконання поставленої задачіІнформаційні технології та безпека. Матеріали XХIV Міжнародної науково-практичної конференції ІТБ-2024. – Київ: Інжиніринг. – 202 с.