Розроблення багатомасштабної гібридної математичної моделі безпечного колективного руху суперроїв з оптимізацією маршрутів
Cybernetics and Computer Technologies. 2026. 3. С. 7-22. https://doi.org/10.34229/2707-451X.26.3.2
Анотація:
У роботі розглянуто проблему математичного та комп’ютерного моделювання великих роїв агентів, характерних як для природних систем (роїв комах, зграй тварин), так і для інженерних застосувань у робототехніці й автономних багатoагентних системах. Показано, що класичні лагранжеві агентні моделі є обчислювально надто складними для опису роїв, які налічують десятки та сотні тисяч агентів, тоді як ейлерівські континуальні підходи не забезпечують коректного відтворення індивідуальних ефектів, критично важливих для динаміки рою.
Ключові слова: моделювання роїв, багатомасштабні гібридні моделі, ейлерівсько-лагранжеве зв’язування, агентне моделювання, континуальна динаміка рою, колективний рух, активна матерія, ве- ликі рої, обчислювальна динаміка роїв, ройова робототехніка.