Постановка задачі комплектації групи БПЛА на базі моделей гранульованих обчислень і нечіткої логіки
Cybernetics and Computer Technologies. 2021. 2. С. 25–38.
Анотація:
Збільшення кількості гетерогенних груп БПЛА, що спільно виконують задачі аерофотозйомки, породжує великий обсяг слабко-структурованої інформації: відеодані, фотографії, записи телеметрії, навігаційні дані. Для того, щоб побудувати з неструктурованих інформаційних джерел від груп БПЛА інтелектуальні бази даних, можна використати підходи гранульованих обчислень. Ці підходи є основою для застосування технологій BigData та штучного інтелекту з метою підвищення ситуаційної обізнаності або комерційної вартості отриманих знань з потоку даних від груп БПЛА.
Ключові слова: нечітка логіка, гранульовані обчислення, оснащення БПЛА, гетерогенні групи, комп’ютерне моделювання.