Математичне моделювання маршрутів рухомих дистанційно керованих систем та їх груп при обстеженні території
Інтелектуальні системи прийняття рішень і проблеми обчислювального інтелекту: Матеріали міжнародної наукової конференції. – Херсон: Видавництво ПП Вишемирський В. С., 2017. – с. 199-201.
Анотація:
Задача маршрутизації транспорту (Vehicle Routing Problems, VRP) полягає у виявленні та оптимізації маршруту до заданих точок для транспортних засобів (ТЗ), що знаходяться у депо. В даній роботі пропонується дослідити задачу математичного моделювання маршрутів руху для групи рухомих дистанційно керованих систем – безпілотних літальних апаратів (БПЛА) і безпілотних наземних роботів. Побудова маршрутів для виконання завдань груп БПЛА, які можливо буде виконувати у польових умовах, є актуальною науково-прикладною задачею.