Тополого-комбінаторна модель побудови мереж для транспортних засобів

У роботі запропоновано модель побудови радіомережі та визначення маршрутів руху для гетерогенних груп безпілотних апаратів (БПА), безпілотних наземних роботів, надводних безпілотних транспортних засобів та змістовну постановку проблеми оптимізації системи, що складається з БПА і рухомих пунктів управління. Спеціальна мережа призначена для розгортання у польових умовах відповідно до поставленої задачі, наявних обчислювально-комунікаційних ресурсів та динаміки зміни ситуації.