Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів

Корольов В.Ю., Огурцов М.І.

Математичні машини і системи. – 2017. – № 1. – С. 82 – 89.

Анотація:

У статті описується децентралізоване управління групою безпілотних апаратів (БПА), об’єднаних у мережу, що ґрунтується на розв’язанні транспортно-комунікаційної задачі (ТКЗ). Виконано змістовну постановку ТКЗ для групи БПА, які частину шляху рухаються автономно. Особливістю розв’язання ТКЗ для групи БПА є необхідність сумісного розв’язання задачі побудови шляхів руху та задачі маршрутизації пакетів даних у мережі. Показано, що ТКЗ зводиться до класичної задачі маршрутизації транспортних засобів. Розроблено алгоритм розв’язку ТКЗ для групи БПА.

Ключові слова: безпілотні апарати, транспортна задача, оптимізація, маршрутизація, мережа.

Завантажити файл публікації