Моделювання мереж зв’язку рухомих дистанційно керованих систем на базі HLA

Корольов В.Ю., Поліновський В.В., Огурцов М.І.

Вісник Хмельницького національного університету. - 2017. - №1(245). - С. 160-165.

Анотація:

Предметом розгляду стала побудова архітектур обчислювальних систем для моделювання спеціальних мереж та формалізація задачі маршрутизації рухомих керованих систем, що обстежують певну територію. Проблему зведено до задачі маршрутизації з декількома депо за наявності додаткових обмежень. Побудовану модель застосовано в ході розробки алгоритмів розв'язування практичних задач децентралізованого керування рухом груп безпілотних літальних апаратів.

Ключові слова: моделювання, мережа, робот, архітектура, транспортна задача, безпілотні апарати, БПЛА, HLA.

Завантажити файл публікації